2024年5月27日上午10:00，由我院主辦的“喻園·育芯”講壇第69期在光電信息大樓C111會議室順利舉行。本次講壇邀請了香港中文大學張立教授作報告，題目為《醫用磁控微型機器人：從個體、模塊化設計到集群》。本次講壇由6774澳门永利臧劍鋒教授主持。

本次報告中，張立教授從材料創新、仿生設計、能源供應、機器人集群四個方面介紹了當前機器人領域存在的重大挑戰，并讨論了微型機器人在醫療領域的重要應用。張教授首先講解了磁性微型醫療機器人的結構與材料設計，其次讨論了用于實時監控機器人的醫學影像設備與機器人的控制方法，後結合臨床疾病，展示了磁性醫療機器人的具體應用。結合他的研究成果，張教授展示了一種微型螺旋狀機器人，能夠在内窺鏡的引導下進行部署，通過外部磁場的控制清潔鼓膜造口管。最後，他讨論了微型集群機器人的主動、靶向運輸，展示了用于傳感、藥物遞送、細胞遞送的生物混合集群機器人，并總結了集群機器人的自動化、智能控制方法。

報告結束後，在場的同學就自己感興趣的問題或對報告中有疑問的部分積極向張教授提問，張教授和同學們充分交流，為同學們答疑解惑。臧劍鋒教授會後為張立教授頒發了邀請函證書。

此次講壇不僅加深了與會者對于磁性微型醫療機器人的理解，也促成了一場有益的學術互動，為同學們提供了研究思路，開拓了科學視野。

報告人簡介：

張立，教授、博導，2012年加入香港中文大學機械與自動化工程學系任教，現任SIAT-CUHK機器人與智能系統聯合實驗室主任，兼任香港中文大學醫學院外科系禮任教授。張教授是國際電氣與電子工程師學會（IEEE Fellow）、英國皇家化學學會（FRSC）和亞太人工智能學會（FAAIA）會士、香港中文大學工程學院傑出學人、香港青年科學院院士（member of YASHK）。他也是2020年與2021年國際電氣與電子工程師學會納米技術委員會(IEEE NTC)傑出講師。張立教授的主要研究領域包括小尺度機器人學及其生物醫學應用。他在Nature Reviews Bioengineering, Science Robotics (3)，Nature Machine Intelligence (3), Science Advances (10), Nature Communications (5)等國際著名刊物上發表SCI學術論文、綜述以及受邀撰寫專業評述共300餘篇(H指數77)。關于人造細菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界紀錄收錄為「最小醫用微機器人」，關于史萊姆軟體機器人和醫用微集群的研究也分别入選「2022年度香港十大創科新聞」和「2023年度香港十大創科新聞」。張立教授曾多次獲得國際發明展金獎，包括日内瓦國際發明展陪審團祝賀金獎和中東國際發明展覽會金獎。他也獲得多個國際會議論文獎項，包括ICRA2010, IROS2012, CASE2020和MARSS2022。他目前擔任IEEE TRO (機器人學頂刊之一)、IEEE T-ASE、IEEE T-MECH、IEEE T-MRB、Advanced Intelligent Systems、Biomicrofluidics、Research、Bio-Design and Manufacturing、《極端制造》等多個專業期刊的編委。