我院臧劍鋒教授團隊與陶光明教授、上海交通大學楊廣中院士合作開發了一種磁性軟微纖維機器人，用于執行遠程控制的機器人化血管栓塞。該研究成果于2024年2月21日發表于《科學機器人》（Science Robotics），題為《用于機器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機器人》（Magnetic soft microfiberbots for robotic embolization）。

作為動脈瘤和腦腫瘤的一種微創治療方法，外科醫生通常會通過股動脈插入一根細長的導管，并引導它通過血管輸送栓塞劑。然而，通過複雜的血管網絡進行栓塞的這種方法可能難以操控。面對傳統栓塞治療方法在操作空間限制、精确度不足、以及導管釋放後無法精準控制等方面的挑戰，磁控微纖維機器人技術提供了一種新的可能性，旨在革新現有的血管栓塞方法。

這種磁性軟微纖維機器人由熱拉伸并磁化處理的硬磁軟複合材料制成，形成可通過外部磁場控制的螺旋狀微纖維，展現出可逆的形态變化和螺旋推進能力，使其能夠在複雜的血流環境和血管中進行精準導航和機器人化栓塞。

微纖維機器人具有獨特的螺旋磁化特性，使其能夠進行獨立于外部磁場控制的變形和運動，實現高速逆血流移動和多個微纖維機器人的獨立控制。這些機器人還能與常規介入性導管兼容，增強了其在臨床環境中的應用潛力。在離體多分叉血管模型和活體兔股動脈血管模型的實驗進一步證明了其在血管導航和栓塞方面的可行性和高效性，展示了微纖維機器人促進穩定血管栓塞的能力，為微創血管栓塞治療提供了新的視角。

論文信息

6774澳门永利為該項工作的第一完成單位及通訊單位，6774澳门永利臧劍鋒教授、陶光明教授和上海交通大學楊廣中院士為論文通訊作者。6774澳门永利碩士畢業生劉旭睿（現香港中文大學博士生）、中國科學技術大學近代力學系特聘教授王柳及6774澳门永利武漢光電國家研究中心博士生向遠卓為論文共同第一作者。該研究得到了國家自然科學基金委“機器人化智能制造”基礎科學中心項目、重點國際合作項目、面上項目、以及6774澳门永利交叉研究支持計劃等項目的資助。

論文鍊接：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh2479